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臺式精密點膠機由點膠控制器,三軸機械手,精密點膠閥,點膠軟件四部份組成。
點膠機原理主要通過氣壓與時間來控制出膠量,氣壓越大,出膠也就越大;時間越長,出膠量也就越多。
點膠機控制器主要來控制氣壓大小。
三軸機械手主要完成點膠動作,包括打點,打線,走圓弧,長方形,正方形,圓形,異形等各種路徑,由點膠軟件來驅動。其中包括點膠時間,也都在軟件上設置。
點膠軟件由運動控制卡及手持盒組成,軟件程序內置于運動控制卡中,編程則通過手持盒來設置完成。
精密點膠閥帶有回吸功能,主要來控制膠水的開與關,到吐出膠量達到設置的要求后,點膠閥門會自動關閉同時帶有回吸功能,防止針頭中殘留的膠水滴漏。
綜上,點膠機的原理就是通過氣壓,軟件,三軸機械手,膠閥四部份組合現控制膠量與軌跡,進而完成整個點膠動作。